28 Jahre lang führte der Unternehmer den von ihm gegründeten Kreisverband der Bürgergemeinschaft, prägte die Politik als BG-Fraktionschef im Soester Stadtrat und als langjähriges Kreistagsmitglied. 2014, nachdem er den Vorsitz der Kreis-BG an den 2023 verstorbenen Gerd Brune übergeben hatte, wurde er zum Ehrenvorsitzenden ernannt. Rolf Strothkamp war nicht nur auf Stadt- und Kreisebene aktiv, sondern engagierte sich auch auf Landesebene. Für sein großes Engagement vor allem im kommunalpolitischen Bereich erhielt er 2008 das Bundesverdienstkreuz am Bande.
In den Jahren, in denen er sich im Kreistag engagierte, setzte er besondere Schwerpunkte in den Bereichen Wirtschaftsförderung. So gehörte Strothkamp unter anderem dem Ausschuss für Wirtschaftsförderung und Kreisentwicklung und dem Kreisausschuss an. In mehreren Wahl- und Wahlprüfungsausschüssen war er ebenfalls Mitglied.
Neben Irmgard Soldat und Dr. Ulrike Gilhaus war Rolf Strothkamp von 2007 bis 2009 dritter stellvertretender Landrat – und das, wie er bei seiner Verabschiedung aus der Funktion selbst bekundete, „kurz, aber mit vollem Einsatz”.
„Mit Rolf Strothkamp verliert der Kreis Soest einen engagierten Mitbürger, der mit seiner freundlichen und verbindlichen Art dazu beigetragen hat, wichtige Themen entscheidend und erfolgreich voranzubringen“, betont Landrätin Eva Irrgang. „Wir sind ihm dafür dankbar und werden ihm ein ehrendes Andenken bewahren.“