Seine Kenntnisse und Fähigkeiten als Berufsschullehrer brachte er auch in die Kreis-Politik ein: Er gehörte über viele Jahre dem Schul-, Kultur- und Sportausschuss an. Engagiert war er unter anderem auch in der Flüchtlingshilfe und in der Menschenrechtsbewegung „amnesty international“.
Mit Heinrich Walter verliert der Kreis Soest einen engagierten Mitbürger, der sich in vielen Bereichen um das Wohl der Bürgerinnen und Bürger im Kreis Soest verdient gemacht hat. Der Kreis Soest wird ihm ein ehrendes Andenken bewahren.